Modifié le 16/09/2024
Interdire l'accès à la voie des stands si une voiture y est déjà
La voie d'accès aux stands est mono voie. L'idée est d'interdire l'accès à une autre voiture s'il y en a déjà une.
L'accès redevient valide à la sortie de la voiture.
Projet v1
Cinématique du projet :
- Si une voiture entre dans la voie des stands, on coupe l'alimentation du solénoïde du changement de voie.
- Le panneau d'affichage passe au rouge.
- Une fois la voiture ressortie, on réalimente le solénoïde pour donner accès à la voie des stands.
- Le panneau d'affichage passe au vert.
À la mise sous tension de la piste ou si une voiture est posée ou retirée de la voie des stands, on initialisera l'accès à la voie des stands en passant la main devant le capteur approprié.
Matériels :
-
Pro Micro avec 32U4 Chip Cartes
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Un relais pour couper le solénoïde.
-
2 capteurs de proximité KY-032.
-
LED rectangulaire pour faire le panneau.
Projet v2 - Après réflexion
Après réflexion, je ne veux pas modifier le hard du changement de voie en coupant l'alimentation du solénoïde et surtout, je ne veux pas abîmer mes décorations en démontant le changement de voie pour le moment. J'ai donc choisi de mettre une barrière pour interdire l'accès à la voie des stands.
Cinématique du projet :
- Si une voiture entre dans la voie des stands, on ferme la barrière d'entrée.
- Le panneau d'affichage passe au rouge.
- Une fois la voiture ressortie, on ouvre la barrière pour donner accès à la voie des stands.
- Le panneau d'affichage passe au vert.
À la mise sous tension de la piste ou si une voiture est posée ou retirée de la voie des stands, on initialisera l'accès à la voie des stands en passant la main devant le capteur approprié.
Matériels :
-
Pro Micro avec 32U4 Chip Cartes
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Un servomoteur.
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2 capteurs de proximité HW-201
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LED rectangulaires ou rondes pour faire le panneau d'affichage.
Implantation des capteurs et barrière
Connectique Pro Micro Arduino
Tuto sur le pilotage d'un servomoteur
Platine de tests
Pas de voiture dans la ligne des stands
- Barrière relevée
- Feux au vert
Une voiture est entrée dans la ligne des stands
- Barrière abaissée
- Feux au rouge
- On repasse à l'état précédant quand la voiture passe devant le capteur de sortie
Attention : Les capteurs IR sont très sensibles. Par défaut, l'état est à 1 et passe à 0 lorsqu'un obstacle est détecté.
Il faut orienter les LED de détection un peu vers le haut pour éviter les détections parasites et pour avoir une plage de réglage plus étendue avec le potentiomètre.
Schéma de câblage
Source Arduino
Fabrication du coffret pour la barrière et l'Arduino
Fabrication des coffrets pour les capteurs
